Il Trentunesimo Principio è : 

                                                      Percepire la Presenza divina

La Muraqaba consiste nel percepire la presenza divina in ogni momento e ovunque, nel credere fermamente che Allah veda tutti i Suoi servitori e ciò che realizzano come azioni; che conosce «il tradimento degli occhi, come quelli che nascondono i propri petti»; che ci vede anche se noi non lo vediamo; che Egli controlla le nostre azioni, parole e stati interiori. Niente sfugge alla Sua scienza, anche se si tratta di un atomo perduto nella terra o nei cieli. Il discepolo Madani deve sentire questa Presenza divina ad ogni movimento o nel riposo, da solo o in pubblico, con ogni respiro e pensiero. Deve fare di questa Murāqaba una stazione dalla quale non si discosterà mai, uno stato spirituale i cui frutti siano inesauribili. Deve meditare sulla parola divina che dice: «Egli è con te ovunque tu sia» (Al-Hadīd: 4). Sarà una compagnia di protezione e conoscenza se il servitore osserva la presenza di Allah; ma sarà una compagnia di maestà e di castigo se supererà i suoi limiti e i suoi scopi.